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潤滑對YRT轉臺軸承的運轉及壽命有極為具有重要的影響。潤滑脂由基礎油、增稠劑及添加劑可以制成，不同產品種類和同一種類以及不同材料牌號的潤滑脂性能要求相差一個很大，允許的旋轉極限存在不同，在選擇時務必需要注意。
潤滑脂的性能主要由基礎油決定。 一般低粘度基礎油適用于低溫、高速、高粘度、高溫、高負荷。 增稠劑還與潤滑性能有關，增稠劑的耐水性決定了潤滑脂的耐水性。 原則上，不同品牌的潤滑脂不能混合，即使是同一增稠劑的潤滑脂，由于添加劑的不同，也會產生不良影響。
潤滑脂潤滑是將潤滑脂直接應用于轉臺軸承的運動表面。但是，在軸承滾道和滑動表面涂潤滑脂時，必須遵循以下五個原則:
1.潤滑脂必須滲入YRT轉臺軸承的工作面和軸承內部空間，使潤滑脂充分潤滑。
2.在軸承的工作
3.油脂進出的流向應符合密封要求，有利于排出侵入污物。
4.在保證轉臺軸承潤滑良好的前提下，盡量減少潤滑脂的用量。
5.在潤滑脂流動的末端設置出油孔，使新補充的潤滑脂能擠出舊潤滑脂，確保潤滑良好。特別是在諧波減速機軸承潤滑脂潤滑時，必須注意轉臺軸承潤滑脂的工作溫度范圍，如果不在適當的溫度范圍內，則會產生適得其反的效果。
